Immigration - Retourner en Belgique

Bonjour,
Je voudrais retourner en Belgique afin de pouvoir retourner près de ma famille. Je réside au Canada depuis 1999, j'ai immigré ici avec ma mère après le divorce de mes parents alors que j'avais 13 ans, donc mineure. J'ai obtenu la citoyenneté Canadienne en 2004. Maintenant, j'ai deux enfants, un de 5 ans et l'autre de 11 mois. Je voudrais retourner en Belgique avec mes deux enfants dont j'ai la garde légale mais leur père a des droits de visites. Ma famille est prête a m'aider et mon conjoint (qui n'est pas le père de mes enfants) réside en Belgique et fait des allées et venues Belgique-Canada pour nous voir. Mon conjoint et moi voulons aussi nous marier.
Je me demande si quelqu'un peut me donner une idée des procédures et des démarches afin de pouvoir y arriver.
Je vous remercie pour votre aide!