Terrain enclavé non constructible en zone Ub

Bonjour,

Je possède un terrain A enclavé avec droit de passage de 4 mètres de largeur sur le terrain B de mes voisins (A et B ne sont pas construits). Ce droit de passage est à tous usages : eau, électricité, tout à l'égout...
Nos voisins vont vendre leur terrain et nous souhaitons faire de même... seulement mon terrain n'est pas constructible d'après la mairie car enclavé ...contrairement à celui de mes voisins, ce qui fait un gros manque à gagner...

Pour le rendre constructible la mairie nous demande d'aménager une voie sur une largeur de 7 mètres qui passe en copropriété sur les terrain A et B, en fait pour prolonger la voie publique qui arrive déjà sur le terrain B. Bien sûr tout est à nos charges...
Actuellement la voie publique est à moins de 10 mètres de notre de terrain.

Une largeur de 7 m est-elle le minimum obligatoire pour désenclaver le terrain ?
Cette largeur dépend-elle du droit urbaniste ou de chaque mairie ?
Le droit de passage que nous avons ne suffit-il pas pour rendre le terrain constructible alors que d'après le PLU le terrain A est classé en zone Ub identiquement au terrain B et que tous les terrains autour sont déjà construits ?

Merci pour votre aide.