Succession etc

Bonjour,
mon parrain (le frère de mon papa) est dcd par suicide en septembre 2010 il avait laisse a la commune un papier de cohabitante légale pour sa compagne(prostituée) qui n'habitait plus dans la maison elle avais quitter les lieux quatre mois auparavant et était en vacances avec un autre au moment du décès enfin je vous écris parce que je ne sais plus quoi faire mon papa étant décédé en 2009 je me retrouve seule avec mon grand père (77ans) qui as perdu ses deux fils sur peu de temps c'est la maison ou j'ai grandi et que mon grand père a construit toute sa vie.
Comment pourrais je faire pour faire annule cet usufruit? je ne sais plus quoi faire