Controle de police cannabis

Bonjour,
il y a quelques jours alors que nous etions avec des amis en train de fumer et de parler dans une voiture, la gendarmerie est venu nous controler.
Bien sur, il ont vite remarqué l'odeur et les pochons de canna posés sur le tableau de bord. Ils commencent alors a nous fouiller nous est la voiture ect ect... Apres avoir fini tout ca, et nous avoir posé 2, 3 questions, ils ont passés un petit moment a parler entre eux sans qu'on comprenne ce qu'ils disaient.
Au final, ils decident de partir en confisquant la beuh et 1 grinder en nous laissant seulement un papier a peine rempli disant qu'ils nous appelleraient (mon pote et moi environ 3g chacun) pour un rendez vous...
Ca amène a ma premiere question, n'aurait ils pas du nous faire signer un papier disant qu'ils avaient saisie le cannabis?

En fait mon pote et moi pensions qu'ils ne nous rappellerais jamais vu les circonstances...
Et ce matin, surprise, un gendarme m'appel pour me dire qu'il me donné rendez vous le lendemain a 9h...
Est ce que vous savez si je peux faire quelque chose pour eviter d'etre jugé et tout vu qu'il n'y a pas ce papier?
C'est la 2eme fois que j'me fais prendre et j'me demande un peu ce que je risque...

merci a tous et toutes pour votre aide!