Raccompagner un enfant de l'école. personne pour l'accueillir?

Bonjour,

un voisin me demande si je peux ponctuellement raccompagner sa fille de 8 ans de l'école en même temps que ses enfants.
Le souci c'est que lui et son épouse travaillent et ne sont pas de retour avant 19h, et je ne peux pas la garder à la maison car mes enfants ont des activités auxquelles je dois les emmener.
Il me dit de la poser à son domicile, car elle a la clé et elle est assez grande pour être 2h toute seule, qu'elle a l'habitude et que d'autres parents l'ont déjà raccompagnée alors qu'il n'y avait personne à la maison.
Cela me dérange car je considère qu'à partir du moment ou je la raccompagne elle est sous ma responsabilité "par défaut" tant qu'elle n'est pas prise en charge par un autre adulte responsable à qui je devrais en principe la "remettre en mains propres".

Ais-je le droit de le faire et quelle est ma responsabilité juridique / pénale s'il y a un accident durant le moment ou elle est toute seule chez elle sachant que je l'y ait déposée sans m'assurer qu'elle était prise en charge par un autre adulte responsable ?

merci d'avance pour vos réponses.

Ecasrev