Entretien du terrain fait par un voisin

Bonjour,

Nous avons un terrain en indivision. Un des voisins de ce terrain nous a demandé l'autorisation de l'entretenir (nous le tondions, mais pas de manière très régulière). Et en échange de ce service, il peut prendre tous les fruits qui se trouvent sur le terrains (cerises, pommes, pêches ...).

Une partie de la famille s'inquiète, car quelqu'un a entendu que s'il s'occupe du terrain un certain nombre d'années, il peut en revendiquer la propriété.

Pouvez nous dire ce qu'il en est ? Y a t'il un texte de loi à ce sujet?

Merci d'avance.
Cordialement.