Probleme credit à la consomation qui dure depuis 15 ans

bonjour, je vais exposer mon probléme.
j ai pris des credits a la consomation de 1996 a 1999, car j avais une mere handicapée a charge, un credit immobilier beaucoup trop lourd, des taxes fonciéres, et je n arrivait pas a boucler mes fins de mois.
j ai eu pas mal d incidents de vie ( chomage/longue maladie/sdf pendnat quelques temps).
en 2000 j ai perdu mon emploi, et n ai plus pu faire face aux mensualitées qui s accumulait.
j ai revendu ma maison, mais le solde ne pouvait a l époque couvrir les credits a la consomation et surtout l eurs intérêts monstrueux ( 17%).
j ai du faire appel a la consomation de surrendetement qui a validé mon dossier.
j ai couvert celui -ci, pendant 3 ans, et à la fin de ce delais, les créanciers m ont demander de solder les credits restants ( sous peine de mis au fichier FICP), je l étais deja, personnes ne m a conseiller de refaire un dossier de surrendetement 3 mois avant la fin de l ancien.
s en est suivis une période SDF, pas de travail.
j ai remis le pied a l étrier puis ai refait une demande a la commission de surendettement , qui vu mon état financier, m a accordé un moratoire de 1 an.
j ai eu un grave accident , et j ai refait appel a la commission de surendettement, qui m a proposer une procédure de faillite personnel.
J ai attendu 4 ans pour passer devant le juge, qui ne me l a pas accorder.
j ai donc remis en plan, la procedure de surrendettement, mais je me suis aperçu que les montants des totaux , demandé par les créanciers ne correspondait pas du tout , aux relevé que j avais.
j ai donc mis une 1ere fois la bonne fois des créanciers en doute, et suis passé devant un juge qui ne m a pas accorder le bénéfice du doute et a valider le plan. Ce à quoi j ai de nouveux refusé le plan, et j ai de nouveaux été devant un autre juge, a qui j ai confié, toutes les piéces ( malheureusement pas l intégralité , du fait de trop nombreux déménagements et autres stockage s , merci les souris).
c' était il y a plus d un an ( le 05 decembre 2015).
le juge m a dit qu elle rendrait sa réponse le 29 février 2016.cela fait donc bientôt 1 an révolu, et depuis plus de nouvelles, rien au courrier, ni simple ni recommandé.
ce matin j ai reçu par lettre simple, un courrier d une des maison de crédit, qui me fait part ( malgré leur nombreuses relance??? , donc je n ai jamais reçu la moitié d une), de leur intention de m inscrire au FCIP
quel conseil pouvez vous me donner, dois je faire appel a un avocat,?
y a t il une prescription applicable a cette dette ( dont je ne peux toujours pas régler le capital)?
je gagne 1200€ net/ mois.
je vis chez quelqu un, je participe au paiement de l eau de l electricité et du loyers, bref les fins de mois commence le 15 du moi.

merci pour vos conseils