Vente non conforme au compromis

Bonsoir,
Nous avons signé un compromis de vente chez le notaire pour l achat d'une maison sur un terrain de 609m2, composé de deux parcelles.
Lors de la signature du compromis, nous avons signé le cadastre sur lequel étaient représentées
les 2 parcelles.
Le jour de la signature de l acte authentique, le notaire nous informe que une des deux parcelles fait l objet d un droit de réserve de la mairie, en fait que cette parcelle ne peut pas être construite et qu'elle peut à tout moment être reprise par la mairie soit 92m2
Le vendeur informe le notaire qu'il était au courant et que la mairie lui avait fait une offre il y a plusieurs années pour lui racheter cette parcelle offre qu' il avait refusé.
Je vous précise que le vendeur n en a avisé personne.
La description du bien faite sur le compromis n'étant pas conforme au bien nous avons refusé de signer la vente. Quels recours avons-nous, pouvons nous annuler la vente devant notamment la mauvaise du foi du vendeur et le fait que le bien ne soit identique à ce qui nous avait été présenté lors de la signature du compromis?
Merci pour vos conseils