Se retirer du bail

Bonjour,

je souhaiterais recueillir quelques informations concernant le retrait d'un bail d'habitation suite à une séparation.
Mes propriétaires sont au courant de ma séparation avec mon ex concubine,elle leur a fait parvenir un mail leur expliquant la situation comme quoi je quitterai le logement.
De leur côté ils ne souhaitent pas la garder dans les lieux sachant même qu'elle a un enfant de peur de se retrouver avec des loyers impayés,ainsi que des soucis d'entretien,ex: jardin,entretien extérieur...
Mon ex concubine à un garant (sa soeur) et travaille,elle touche aussi des APL et leur a bien stipulé dans le mail.
Notre bail est un contrat unique.

Mes propriétaires ont ils le droit de ne pas accepter de la garder dans les lieux?

De mon côté quel courrier dois-je adresser aux propriétaires pour mettre en place mon départ de la maison?

Est ce que je devrais être solidaire du bail jusqu'à la fin du contrat et ainsi risquer de payer en cas de loyer(s) non honoré(s)?

Merci à tous pour vos réponses.