Mise en demeure URSSAF

Bonjour,

J'ai un gros gros problème qui viens de me tomber dessus, au point d'en être malade.

Pour faire un résumé : 

J'ai été conjoint collaborateur d'une SARL de juin 2017 à Août 2020.

A compter de cette date je suis sorti de l'entreprise et j'ai recherché un nouvel emploi suite à une séparation (dans le cadre d'un PACS).

A partir de Janvier 2020 je suis devenu salarié et j'ai cotisé à la SS régime général.

J'ai reçu entre temps des déclaration de revenu indépendant, mais n'étant plus affilié à l'entreprise + n'ayant donc touché aucun revenu de celle ci + payant mes impôts de manière classique comme un salarié je n'ai pas prêté attention à ces déclarations de travailleur indépendant en me disant que cela devait être dû à une erreur administrative ou autre. 

Chose étrange, mon ex compagne m'avait informé entre temps payer des cotisations à l'URSSAF bien que je sois parti. Nous n'avions pas trop compris, mais étant en mauvais terme la discussion ne s'est pas poursuivi et nous pensions que cela était dû à une modification tardive des statuts de l'entreprise. 

Quoi qu'il en soit elle payé donc des cotisations selon ses dires.

Maintenant au bout de 3 ans, je reçois une lettre de mise en demeure de l'URSSAF m'invitant à régler une somme de 10 000€ pour le motif " Cotisations et contributions sociales perosnnelles obligatoire".. je tombe de haut et ne comprend pas pourquoi, j'en ai la nausée.

Comment est-ce possible ?