Si vous payez un individu possesseur d'un camion pas de soucis. Vous devenez employeur et non pas bénéficiaire d'un service à la personne. Pour ma part je le ferais si le camion est assuré en conséquence+ assurance du conducteur.
Si c'est une entreprise, ils doivent vous montrer leur habilitation.

Voici la liste des services à la personne :
Entretien de la maison et travaux ménagers ; Petits travaux de jardinage y compris les travaux de débroussaillage ; Prestations de petit bricolage dites "hommes toutes mains".
Garde d'enfant à domicile ; Soutien scolaire à domicile ou cours à domicile.
Préparation de repas à domicile, y compris le temps passé aux commissions ; Livraison de repas à domicile, à la condition que cette prestation soit comprise dans une offre de services incluant un ensemble d'activités effectuées à domicile.
Assistance aux personnes âgées ou autres personnes qui ont besoin d'une aide personnelle à leur domicile ; Garde-malade. A l'exception d'actes de soins relevant d'actes médicaux.
Assistance aux personnes handicapées, y compris les activités d'interprète en langue des signes, de technicien de l'écrit et de codeur en langage parlé complété ; Soins et promenades de leurs animaux de compagnie.
Aide à la mobilité et transports de personnes ayant des difficultés de déplacement ; Prestation de conduite du véhicule personnel des personnes dépendantes, du domicile au travail, sur le lieu de vacances, pour les démarches administratives. A la condition que cette prestation soit comprise dans une offre de services incluant un ensemble d'activités effectuées à domicile.
Livraison de courses à domicile, à la condition que cette prestation soit comprise dans une offre de services comprenant un ensemble d'activités effectuées à domicile.
Assistance informatique et internet à domicile ; Assistance administrative à domicile.
Soins d'esthétique à domicile pour les personnes dépendantes.
Maintenance, entretien et vigilance temporaires, à domicile, de la résidence principale et secondaire

"Vous devenez employeur et non pas bénéficiaire d'un service à la personne."

C'est une contradiction. Précisément, la législation des services à la personne, avec notamment le cesu, permet à un particulier d'employer d'autres particuliers. Autrement dit, le bénéficiaire d'un service à la personne peut précisément être un particulier employeur. Si vous n'êtes pas certain, téléchargez les brochures de l'urssaf (cesu.urssaf.fr) sur les emplois-familiaux ou consultez les pages sur l'aide au déménagement d'une enseigne nationale de services à la personne, où les bénéficiaires de services à la personne sont employeurs de personnels déménageurs (services-a-domicile.fr).

Cordialement.