Le concubin sans bail a son nom reste

Bonjour,

Voilà le problème : Dans un logement communal

Un couple aménage dans un logement de type 4 courrant 2003, l'année suivante arrive une jolie petite fille...jusque là normal...( le bail est au nom de Madame, ils ne sont pas mariés)
Début de l'année 2007, Madame s'en va avec sa fille, et le concubin reste tout seul dans le logement. Il a la garde de sa fille un week-end sur deux.
Il n'y a pas de dette locative. Par contre défaut d'assurance.

Question : comment la municipalité peut récupérer le logement ?
N'est-il pas locataire de fait, au bout d'un certain temps d'occupation des lieux, sans dénonciation du bailleur ?
Ne va t'il pas perdre la garde de sa fille s'il se retrouve sans logement ?

Merci, si vous le pouvez, de me donner quelques indications.