Frais de succession

Bonjour,
Ma belle mère est décédée en 2005, nous avons été voir le notaire, les terrains appartenant à ma belle mère était déjà en vente depuis 2ans, les terrains sont en ventes par pomoteur pour un futur lotissement, depuis 2006 et à l'heure actuelle il n'y a toujours pas de nouvelles par le promoteur pour les achats, comment va se passer la succession et comment vont étre calculer les frais de succession, ma belle mère avait 2 enfants, sa fille est décédée et cette dernière est représentée par 3 enfants, et il y a son fils qui a un enfant handicapé, pourriez vous nous donner une évaluation des frais qui nous incomberaient, au niveau des impôts quel seront les frais, merci.