Succession d'un majeur sous tutelle

Bonjour à tous!
ma grand-mère possèdent de petits appartement répartis sur plusieurs immeubles. Chacun de ses biens est divisés sur le principe de l'usufruit et de la nue propriété (appartements comme terrains non constructibles). Or, mon père est décédé. Ce qui fait que nous nous retrouvons (moi, mon frère, ma sœur et peut-être ma mère) avec une partie d'une partie d'héritage, en nue propriété. Récemment ma grand-mère est devenue grabataire, elle est donc passée sous tutelle majeur de sa fille, la sœur de mon défunt père.
La situation en est là. Les appartement se dégradent depuis 20 ans, les locataires se plaignent et régulièrement ma tante qui est responsable de la tutelle nous demandent de financer des travaux en vendant la part de biens qui nous revient. Or, en tant que tutrice, c'est elle qui perçoit les loyers au nom de ma grand-mère.
Enfin, nous sommes en procès avec elle car nous contestons des estimations des biens faites avec un agent immobilier (que nous jugeons farfelues).

Notre notaire nous dit que cette succession est le pire cas imaginable et nous conseille d'attendre le décès de ma grand-mère pour débloquer la situation. Mais d'ici là j'ai peur qu'une manœuvre ne soit trouvé pour nous faire vendre l'héritage de mon père.
Je désirerais savoir si l'on peut sortir de cette tutelle et placer le majeur sous la responsabilité d'un organisme tiers. Cette solution je la propose au juge des tutelles depuis que ma grand-père est devenue dépendante. Mais il a l'air de s'en tamponner.
Autre question, quelle attitude doit-on avoir face au juge des tutelles: s'adresser directement à lui pour lui faire connaître la situation au jour le jour? Lui "mettre la pression"?
Cette histoire dure depuis 30 ans et je ne sais plus trop quoi faire.
D'avance mercis!