Tout dépend où en est la saisie immobilière... l'audience d'orientation a-t-elle eu lieu ? la date de vente est-elle fixée ?
si le prêteur immobilier refuse votre proposition (qui parait décente, mais tout dépend de l'antériorité du problème, depuis combien de temps y a t-il des retards ?), une des pistes de sortie de crise est le dépôt d'un dossier de surendettement
i la commission juge le dossier recevable, elle peut demander une remise de l'adjudication pour permettre de faire, soit des propositions décentes de paiement mensuels (vos parents ont-ils les moyens de garder cette maison ?) soit une proposition de vente amiable, qui sera de toute façon plus avantageuse que la vente judiciaire aux enchères.
Une autre solution serait, puisque vous ne voulez pas que ce bien soit vendu, que vous, les enfants, rachetiez cette maison en soldant le prêt d'origine, et que vous laissiez l'usufruit à vos parents.

les conseils d'un avocat vous serait peut-être utiles (il existe des permanences gratuites dans les mairies des villes moyennes) mais ne tardez pas, lorsque la date de vente aux enchères est réellement fixée, il est souvent bien tard