Succession et vie en concubinage

Bonjour,
Mon concubin et moi meme avons fais construire une maison.
Le credit est sur nos 2 tetes à 50 chacun. NOus avons un enfant.
En cas de décès de l'un ou de l'autre, que se passe t il au niveau de la succession et surtout au niveau de notre maison??? est ce que je suis obligée de la vendre, dois je racheter la part de notre fille, dois je payer quelque chose à l'etat ????

si nous etions PACSE quelles seraient les differences ??? (en positif et negatif)
(le mariage n'est pas envisagé pour le moement)

vous en remerciant grandement
esperant trouver de l'aide dnas vos reponses
cordialement
karen