Rémunération variable sans objectif

Bonjour,

Je suis salarié dans une entreprise depuis 3 ans.

Mon contrat de travail stipule :
" En complément de cette rémunération fixe vous percevrez une rémunération variable d'un montant brut annuel de XXXXX € à objectifs atteints (cette rémunération variable étant versée sur 12 mois). Celle ci sera payable en 4 fois au terme échu de chaque trimestre civil.
Cette rémunération variable sera garantie à hauteur de 100% la premiere année de votre collaboration avec l'entreprise.
En cas de dépassement d'objectifs annuel en cumul un interessement complémentaire vous sera versé en fin d'année.
Ces objectifs vous seront fixé par écrit par votre direction commericale."

Ma direction commerciale ne m'a jamais fixé d'objectif.
J'ai été rémunéré la première année de cette partie variable, ensuite, j'ai eu 3 règlements mensuels de prime la deuxième année.
J'ai effectué en suite un Congé Individuel de formation pendant 6 mois.

Je voulais savoir si j'étais en droit de réclamer le paiement de cette rémunération variable non versée ? (2années)

Merci pour votre aide.